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机器人制作与创客综合能力实训
课程类型：
选修课
主讲教师：
贾翠玲
课程来源：
内蒙古工业大学
建议学分：
0.00分
课程编码：
xtzx2841
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 概述
s
1.1 课程介绍
（7分钟）
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1.2.1 “创客”概念知多少
（8分钟）
s
1.2.2 互联网+时代下的创客教育
（9分钟）
s
1.3.1 机器人的概念与分类
（11分钟）
s
1.3.2 机器人的前世今生
（15分钟）
s
1.3.3 中国机器人的发展状况
（11分钟）
s
1.3.4 机器人的的基本结构（上）
（10分钟）
s
1.3.5 机器人的的基本结构（下）
（9分钟）
s
1.3.6 机器人与人
（7分钟）
s
1.3.7 机器人研究内容
（7分钟）
s
1.3.7 机器人研究内容
（7分钟）
第二章 走进智能车的世界
s
2.1 智能车简述
（5分钟）
s
2.2.1 带你认识智能车的大脑——控制器（上）
（8分钟）
s
2.2.2 带你认识智能车的大脑——控制器
（7分钟）
s
2.2.2 带你认识智能车的大脑——控制器
（7分钟）
s
2.3.1 Arduino软件的安装及简介
（10分钟）
s
2.3.2 实例制作：控制小灯及蜂鸣器
（11分钟）
s
2.3.3 Arduino输出PWM的简介
（13分钟）
s
2.3.4 ArduBlock模块化编程简介
（15分钟）
s
2.4.1 智能车的感觉器官——传感器
（10分钟）
s
2.4.2 智能车感应亮度的应用实例
（12分钟）
s
2.4.3 智能车其他传感器的应用实例
（14分钟）
s
2.5.1 智能车的执行器
（8分钟）
s
2.5.2 Arduino控制电机
（8分钟）
s
2.5.3 智能车的寻迹
（11分钟）
s
2.5.4 智能车的避障
（7分钟）
第三章 仿生机器人的基础知识及制作
s
3.1.1 仿生机器学简介
（9分钟）
s
3.1.2 仿生机器人的研究内容
（13分钟）
s
3.1.3 仿生机械人实例
（12分钟）
s
3.2.1 仿生机器人套装的硬件组成（上）
（8分钟）
s
3.2.2 仿生机器人套装的硬件组成（下）
（12分钟）
s
3.3.1 仿生机器人之流程图程序（上）
（15分钟）
s
3.3.2 仿生机器人之流程图程序（下）
（15分钟）
s
3.3.3 仿生机器人之在线检测
（6分钟）
s
3.3.4 仿生机器人之动作编辑器
（13分钟）
s
3.3.5 仿生机器人三维模型设计——模型编辑器
（4分钟）
第四章 水中机器人基础知识及应用
s
4.1.1 课程介绍
（3分钟）
s
4.1.2 水中机器人的国内外发展历史及现状
（9分钟）
s
4.2 水中机器人的分类及其应用
（6分钟）
s
4.3 初识水中机器人的硬件
（6分钟）
s
4.4.1 水中机器人上位机
（16分钟）
s
4.4.2 水中机器人的程序编写
（17分钟）
s
4.4.3 和水中机器人一起互动吧
（4分钟）
s
4.5.1 水中机器人技术发展难点
（9分钟）
s
4.5.2 畅想未来
（4分钟）
第五章 带你走进3D打印世界
s
5.1 3D打印就在你的身边
（10分钟）
s
5.2.1 3D打印技术基础知识（上）
（11分钟）
s
5.2.2 3D打印技术基础知识（下）
（10分钟）
s
5.3.1 3D打印的前世今生（上）
（5分钟）
s
5.3.2 3D打印的前世今生（下）
（11分钟）
s
5.4 3D打印主要技术分类及工作原理
（13分钟）
s
5.5.1 3D打印机硬件简介
（14分钟）
s
5.5.2 3D打印切片软件
（13分钟）
s
5.5.3 3D打印实例
（10分钟）
